AMADEE-18 (#4) expérience avec le rover Husky / rover experiment Husky


Hello everybody, welcome to Mars for this new video Today, let me introduce you our mascot The autonomous rover called Husky Here is a short presentation by its designer Gerald Bonjour, voici l’experience Husky C’est un rover qui fonctionne de façon autonome et supporte les astronautes sur le terrain Il a 3 taches, dont une consiste à scanner le terrain Ici il scanne le terrain autour de la base à l’aide d’un scanner laser qui tourne à 360 degrés Nous obtenons une carte des alentours de ce type Une fois les alentours scannés et sécurisés, il élargit sa zone d’expérience et fournit de nouvelles données du terrain aux astronautes. Après un premier déplacement, il scanne l’environnement Décide de façon autonome où se diriger Il recommence le scan Réfléchis Let’s deploy it on the field now! Whereas the analog astronaut arrives on the field Husky has already started mapping in order to identify potential hazards and assesses if the localisation chosen for the experiments is secured And the night: we recover it back to base for daily maintenance Charge the battery, clean the laser scanner and remove the sand from the filters. See you on Mars … for the next video !

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